Le judo a été créé en tant que pédagogie physique, mentale et morale au japon par Jigorō Kanō
jūjutsu ou encore jiu-jitsu, regroupe des techniques de combat qui furent développées par les samouraïs
Le Taïso est une méthode moderne, construite à partir d'exercices traditionnels
Le kendo est la version moderne du kenjutsu, l'escrime au sabre pratiquée autrefois au Japon par les samouraïs